色五月色人阁 振动与噪声抑制斟酌所
振动与噪声抑制斟酌所始建于1985年，2010年改名为振动与噪声抑制斟酌所，自“七五”启动色五月色人阁，本质室完成了多项国度军用车辆重心预研课题和国度纵向科研课题，先后主捏国防973、国度当然科学基金、国防预研技俩等国度级技俩。斟酌所现存本质面积551平淡米，包括万元以上的熟悉开荒50余台。斟酌所现存专职西宾12东谈主，博士后3东谈主，在读博士生5东谈主，在读硕士生34东谈主。公开发表文章20部，公开发表论文360余篇，其中EI检索论文160余篇，SCI检索论文110余篇。授权国度发明专利65项，获省部级一等奖2项、二等奖3项、三等奖2项等。
斟酌所主要科研标的如下：
1. 车辆振动抑制方式斟酌
以提高车辆NVH品性为观念，开展了越野生动性评估性模子、路面特征识别手艺斟酌、车辆智能悬架手艺等方面斟酌，研制了车辆半主动悬架系统。
1.1. 装备越野生动性评估性模子构建
开展泥土动态承载模子斟酌，构建装备—大地牵引脾气数学模子，期骗大地级差永别手艺，构建越野大地谱功率密度函数，明确装备越野通过、生动性的评价观念，构建装备越野通过、生动性评估模子。
图1 装备越野生动性评估性模子构建
1.2. 基于车辆能源学反馈的路面特征辨识方式
开展车辆时变行驶速率下的轮地战役脾气、多变路面激勉与车辆能源学反馈的耦合机制斟酌，提议具有平凡适用性的路面识别方式，搭建路面造反度特征辨识系统与硬件测试平台，已矣路面造反度的高鲁棒性准确识别。
图2 基于车辆能源学反馈的路面特征辨识方式
1.3. 智能悬架抑制方式
开展智能阻尼减振机理与抑制政策、臆造样机与脾气分析、自适应智能悬架抑制算法斟酌职责，开发了智能抑制系统硬件并进行性能测试，已矣可控悬架系统能源学性能普及。
图3 智能悬架抑制方式
2. 智能车辆能源学抑制与评价
围绕智能车辆能源学抑制普及与客不雅评价钱式需求，开展了智能车辆狡计-追踪集成方式、主动转向抑制、自动脱困、智能车辆测试评价等方面斟酌。
2.1. 狡计-追踪集成一体化抑制方式
开展斟酌能源学约束的狡计-抑制集成抑制框架、基于多行驶观念切换的模子展望抑制政策以及复杂场景下互异化行驶观念量化评价钱式，变成了复杂场景下的狡计-追踪集成一体化抑制方式。
图4 狡计-追踪集成一体化抑制方式
2.2. 重载特种车辆转向系统抑制色五月色人阁
开展了特种车辆多体系统耦合机制斟酌、智能化重载商用车辆转向优化抑制以及底盘一体化轮廓抑制方式斟酌，开发了特种车辆转向抑制算法与抑制器。
图5 重载特种车辆转向系统抑制
2.3. 车辆自动脱困抑制斟酌
开展了爆胎、碰撞等极限工况下车辆自动脱困斟酌，领会了极限工况下车辆运能源学脾气，发展了基于多项式表面的车辆自动脱困轨迹狡计方式，提议了计及谈路交通环境的东谈主机协同脱困分层抑制决策，开展了驾驶东谈主在环的虚实调理熟悉考证职责。
图6 智能车辆自动脱困通顺抑制决策
2.4. 东谈主机交互及协同机理
围绕东谈主机协同抑制权分拨问题，从东谈主-车-路闭环作用下的驾驶东谈主风险反馈操控规章开拔，探索了驾驶东谈主风险反馈机制驱动的东谈主机协同全向通顺抑制决策；领会危境工况驾驶东谈主风险反馈机制，进一步依据驾驶东谈主风险反馈操控偏差遐想东谈主机协同纵侧向的全向扶持抑制权。
2.5. 智能车辆测试评价
针对智能车辆行驶环境和驾驶任务复杂，并存在东谈主为侵犯以及驾驶智能进度的互异，斟酌基于信息熵表面的智能车辆智能水平轮廓测评方式。
图7 智能车辆测试评价
2.6. 智能车辆环境适应性量化评估
斟酌智能车辆环境复杂度量化分级方式，细则环境适应性影响成分偏执评估观念，建立智能车辆运行全经由复杂环境适应性量化评估模子，构建智能车辆环境适应性量化评估方式。
图8 智能车辆环境适应性量化评估
2.7.智能车辆行驶情状多源数据鸠合及交融
斟酌对复杂场景下智能车辆行驶情状数据异源、异质和异步的特色，接收车路协同路侧数据鸠合和多传感器数据鸠合转移平台相调理的多源数据赢得方式；接收深度学习对多源异构、异质和异步数据进行交融处理。
图9 智能车辆行驶情状多源数据鸠合及交融
3.车辆故障会诊与智能运维
对准车辆装备信息化与智能化需求，开展了车辆能源传动系统的故障会诊与智能运维表面及手艺斟酌，斟酌职责涵盖了能源传动系统的故障能源学机理建模、复杂非闲适信号分析与微弱特征提真金不怕火、要津部件的特征学习与智能故障会诊等，开发了典型机电开荒的健康处治与智能运维软硬件平台等。
图10 车辆故障会诊与智能运维
4.高性能镁燃料电堆：
针对镁金属燃料电板空气电极资本高无法量产，且其里面物理、化学内阻过高，导致放电终端低下以及居品无法回收等问题，重心开展了无贵金属空气电极量产制备手艺、低内阻高效电板单体手艺以及高性能电堆级联手艺方面的斟酌，已矣了镁金属空气电板低资本空气电击的批量化分娩，通过低内阻电板单体的高效级联，变成了以高性能镁金属燃料电板为基础的储能装备平台。
图11 高性能镁燃料电堆
5. 激光增材制造翱游器结构力学脾气斟酌
以翱游器结构轻量化为观念，开展了翱游器结构增材制造手艺斟酌，探究三维点阵结构的宏不雅力学性能与里面轻捷不雅胞元的几何构造、漫步特征和变形模式的映射干系，通过三维点阵胞元几何构型遐想和漫步特征调控，已矣宏不雅结构的高承载、高吸能和强韧化。
图12 激光增材制造翱游器结构力学脾气斟酌
6.斟酌所本质室建树
振动与噪声抑制斟酌地方北京理工大学中关村校区建有单轮谈路模拟熟悉台，激勉频率0.02～80Hz，行程300mm，总推力130kN，具备输出随心类型波形组合或实测路谱的才调。此外，本质室还具有驾驶员在环测试以及多无东谈主车熟悉平台。
图13 中关村校区部分本质开荒
斟酌地方北京理工大学西山校区建有四立柱谈路激勉模拟系统，好像进行整车谈路模拟历久性熟悉、车辆悬架参数测定；并可笔据已知加快度进行RPC迭代熟悉。激勉模拟系统的前轴额定动态推力100 kN；后轴额定动态推力220 kN，行程：400 mm，具备输出随心类型波形组合或实测路谱的才调，频响限度0~100 Hz，4头同期激振速率：0~2 m/s，适用车辆轴距2000~6500 mm，轮距1200~2500 mm。
图14 西山校区大型本质开荒
振动与噪声抑制斟酌所主要科研东谈主员
更新时代：2023年11月色五月色人阁